西安安川（chuān）關節式機（jī）器人（rén）（rén） GP12供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速（sù）控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無（wú）需接入電池也可保留（liú）原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平（píng）伸長（zhǎng）度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA